キーワードは習慣化と自律神経ですね!
回答
晩御飯を食べる前に勉強しましょう!
それも仕事が終わったら家に帰らず、カフェや図書館に寄っていくとなお良いと思います。
その鍵は自律神経です。自律神経には活動的になると活発になる交感神経とリラックスするときに現れる副交感神経があります。
ご飯を食べてしまうと食べたものを消化する為に副交感神経が優位になります。するとどうなるでしょう体はリラックスモードになって眠くなってしまいます。
そこにベッドがあればもう言わずもがなですよね。人間の意志なんて弱いものです。どう考えても自律神経には勝てません。
なので意志の力で無理やり勉強するのではなく、意志の力にできるだけ頼らなくていいように仕事が終わったら図書館やカフェに行くということを習慣にすると続きやすいかなと感じます。
補足
仕事をしながら勉強をする方法として最も良いのは朝の時間を活用することだと僕は考えています。
なぜなら人間の思考力とか意思の力っていうのは1日に使える上限があります。
そのため仕事終わってからの時間だとどうしても勉強に使う力が小さくなってしまいます。
質問者さんを雇っている会社には申し訳ないですが、会社に使う分のエネルギーをその前の勉強に使うと最も勉強が捗るでしょう!